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采用LIN2.1协议的车窗控制系统设计【电竞投注app首页】
时间:2021-02-03 来源: 浏览量 次

电竞投注平台-LIN协会于1999年公布了第一版LIN协议,至今已有十几年了,在这十几年中,LIN总线大大发展,早已在以车身掌控居多的许多场合获得了应用于。LIN总线至今一共有7个版本,其中,LIN2.1协议于2006电竞投注app首页年11月公布,是目前较新的一个版本。它与近期的LIN2.2协议完全没区别,却比它的前身LIN2.0协议有显著的改良,主要反映在重新加入了事件启动时帧的竞争处置、完备了节点配备功能和展开了临床分级三个方面。这些改良使用户可以更为便利和较慢地的组织LIN网络,可以根据自己的市场需求新的设置LIN网络,既保证了产品的稳定性,又符合了用户的个性化市场需求,是LIN总线自身发展过程中很有意义的一步。

  1 LIN2.1协议的新特点  1.1 事件启动时帧的竞争处置  如果有少于一个的从节点在同一个帧时隙里号召帧头,就不会造成竞争,竞争处置都是由主节点已完成的。LIN2.0的事件启动时帧竞争处置机制如图1右图。某主节点的进度表中有无条件帧A、事件启动时帧和无条件帧B。

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当竞争再次发生后,主节点不会之后按照之前的进度表,在接管完了所有与事件启动时帧涉及的无条件帧后,再行发送到事件启动时帧帧头。LIN2.1回应做出了改良,它引进了竞争处置进度表,LIN2.1的事件启动时帧竞争处置机制如图2右图。每个事件启动时帧都有与之比较不应的竞争处置进度表,主节点在竞争处置进度表里处置完了竞争后,再行回到继续执行普通的进度表。

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似乎,LIN2.1的竞争处置机制必须花费的时间较短。  1.2 节点配备功能的完备  1.2.1 追加分配一系列帧ID的功能  将配备功能分配帧ID改回分配一系列帧ID。LIN2.0和LIN2.1协议中分配帧ID的格式如图3右图。在LIN2.0中,只有NAD和SupplierID都给定的情况下,分配才能顺利,但每次不能分配一个帧ID。

而在LIN2.1中,只必须NAD给定就可以了,每次可以分配最少4个帧ID,而LIN2.0中的MessageID在LIN2.1中早已被中止了。这种改良的目的是提升LIN网络配备的效率,变更后分配帧ID的速度最慢可超过原本的4倍。  1.2.2 追加留存配备的功能  LIN2.1协议追加了留存从节点配备信息的功能,将从节点的配备信息现金到掉电容易俱的存储空间中。

这样,主节点对从节点的配备在废黜后也会遗失。  1.3 临床分级  LIN2.1的另众多新的特点是根据临床功能将从节点分成3个级别。  (1)临床一级  临床一级一般应用于智能传感器或执行器等一些不必须或只必须很少临床功能的器件。临床一级反对所有节点配备功能,并且只必须单帧传输。

  (2)临床二级  与临床一级比起,临床二级的节点减少了节点识别的功能。例如,用户可以取得产品的软、硬件版本号等。此外,临床二级还反对读取软件内部的参数,比如温度、车速等。临床二级反对多帧传输。

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  (3)临床三级  临床三级的节点不仅包括了前面两级的所有功能,还反对内部Flash的擦写,用户可以通过LIN总线烧写程序。临床三级反对多帧传输。

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